固定式協(xié)作機器人用于與人類在共享空間內(nèi)協(xié)同作業(yè)設計的機器人

更新時間：2025-10-09

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　　固定式協(xié)作機器人主要用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線的固定工位，通過與人類協(xié)同完成重復性、高精度任務。 ‌固定式協(xié)作機器人通常部署在生產(chǎn)線特定工位，執(zhí)行焊接、裝配、碼垛等高精度任務，能夠與工人共享工作空間并直接交互。其內(nèi)置力傳感器和安全機制可實時感知人體接觸并立即停止動作，避免碰撞。它以輕量化、高安全性、靈活性和易用性為核心特點，在實驗室、工業(yè)制造等多個領域展現(xiàn)出優(yōu)勢。

　　特點：

　　輕量化：采用輕質(zhì)材料降低重量和慣性，使機器人更易于控制，提高安全性。

　　友好性：保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　感知能力：能夠感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

　　人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

　　編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。

　　應用場景

　　實驗室自動化：在化學、生物、醫(yī)藥等實驗室中，固定式協(xié)作機器人可以執(zhí)行樣品處理、液體分配、移液、離心等準確操作，提高實驗效率和準確性。例如，匯像科技的“智靈者”固定式協(xié)作機器人HelenX系列就是適用于實驗室場景的。

　　工業(yè)制造：在裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光等工業(yè)應用中，固定式協(xié)作機器人可以重復作業(yè)，完成繁重體力勞動，提高生產(chǎn)效率。

　　遠程安全和監(jiān)控：結合移動機器人、傳感和視頻監(jiān)控技術，固定式協(xié)作機器人可以在遠程安全和監(jiān)控領域發(fā)揮重要作用，如危險環(huán)境監(jiān)測等。